简介

1974年8月出生于中国陕西省富平县，1998年7月于西北工业大学航海学院获检测技术及仪器仪表专业学士学位，同年9月开始在西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位，于2001年3月获工学硕士学位。2001年9月至2002年12月任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系助理研究员；2003年1月开始在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位，于2005年11月获博士学位，指导教师为国际著名机器人专家徐扬生院士。2005年12月加入西北工业大学航天学院，并破格晋升为副教授。于2006年4月创办西北工业大学智能机器人研究中心，并担任中心副主任。2007年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”和西北工业大学首批“翱翔之星计划”。2007年12月起，担任国家863计划某专家组专家。2008年4月破格晋升为教授；2009年4月评选为博士生导师。目前,主持国家自然科学基金，国家863计划和各类基金项目十多项。

当前的研究方向主要有： 空间机器人动力学和控制， 遥科学及遥操作技术，虚拟现实技术， 智能技术及其在机器人上的应用等。近年来，已经出版专著（book chapter）2 部，在国际期刊及国际会议上发表论文30多篇。

部分出版文献

1. Panfeng Huang and Yangsheng Xu , "SVM-Based Learning Control of Space Robots in Capturing Operation", International Journal of Neural Systems (IJNS), Vol.17, No.6 , pp.467 - 477 , Dec., 2007.

2. Panfeng Huang, Kaichen, Jianping Yuan, and Yangsheng Xu, "Motion Trajectory Planning of Space Manipulator for Joint Jerk Minimization", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.3543-3548, Harbin, China, August 5-8, 2007.

3. Panfeng Huang, Jie Yan, Jianping Yuan, and Yangsheng Xu, "Robust Control of Space Robot for Capturing Objects Using Optimal Control Method", Proceedings of the 2007 International Conference on Information Acquisition, pp.397-402, Jeju City, Korea, July 9-11, 2007.

4. Panfeng Huang and Yangsheng Xu, "PSO-Based Time-Optimal Trajectory Planning for Space Robot with Dynamic Constraints", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1402-1407, Kunming, China, December 17-20, 2006.

5. Panfeng Huang, Wenfu Xu, Bin Liang, and Yangsheng Xu, "Configuration Control of Space Robots for Impact Minimization", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.357-362, Kunming, China, December 17-20, 2006.

6. Panfeng Huang, Kai Chen, and Yangsheng Xu, "Optimal Path Planning for Minimizing Disturbance of Space Robot", Proceedings of 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.139-144, Singapore, December 5-8, 2006.

7. Panfeng Huang, Wenfu Xu, Yangsheng Xu, and Bin Liang, "Learning Control for Space Robotic Operation using Support Vector Machines", Lecture Notes in Computer Science, Vol.3972, pp.1208-1217, May, 2006.

8. Panfeng Huang, Yangsheng Xu, and Bin Liang, "Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.3, No.3, pp.211-218, September, 2006.

9. Panfeng Huang, Yangsheng Xu, and Bin Liang, "Minimum-torque Path Planning of Space Robots using Genetic Algorithms", International Journal of Robotics and Automation, Vol.21, No.3, September, 2006.

10. Panfeng Huang, Yangsheng Xu, and Bin Liang, "Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator", International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.4, No.2, pp.405-413, August, 2006.

11. Panfeng Huang, Yongsheng Ou, Yangsheng Xu, Wenfu Xu, and Bin Liang, "Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects", Intelligence for Space Robotics, July, 2006. (In press)

12. Bufu Huang, Meng Chen, Panfeng Huang, and Yangsheng Xu, "Gait Modeling for Human Identification", 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation , pp.4833-4838, Roma, Italy, April 10-14, 2007.

研究项目

Space Robotics

Teleoperation

Intelligent System