]> http://arl.mae.cuhk.edu.hk/taxonomy/term/12/all zh-hans http://arl.mae.cuhk.edu.hk/node/341 <table><tr><td><p><a href="node/341"><img align="left" vspace="4" hspace="6" src="http://arl.mae.cuhk.edu.hk/files/singlewheel_little.gif" alt="Single Wheel Robot" /></a><a href="node/341"><h2 style="color:red;">单轮机器人 </h2></a><p>是一个采用陀螺进动原理设计的全新概念的移动机器人。具有动态稳定性，并可以通过倾斜达到控制方向的目的。独轮机器人的优越特性包括：可操作性强；对姿态扰动不敏感；较低的滚动摩擦；水陆两栖；倒地状态可自动站立等等。</p> </p></td></tr></table> <!---hide[title]=Single Wheel Robot---> <!---hide[taxonomy]=yes---> Dynamic Systems Space Robotics Mon, 11 Sep 2006 13:12:00 +0800 http://arl.mae.cuhk.edu.hk/node/340 <table><tr><td><p><a href="node/340"><img align="left" vspace="4" hspace="6" src="http://arl.mae.cuhk.edu.hk/files/spacerobot4-s.gif" alt="Space Robotics " /></a><a href="node/340"><h2 style="color:red;">空间机器人</h2></a><p>由于空间机器人技术的高性能、低成本和高可靠性，对未来的空间探测大有裨益。我们已在空间机器人的系统设计、控制、动力学分析、系统建模以及其实时应用方面取得了一系列成果。</p> </p></td></tr></table> <!---hide[title]=Space Robotics ---> <!---hide[taxonomy]=yes---> Space Robotics Mon, 11 Sep 2006 12:57:44 +0800 http://arl.mae.cuhk.edu.hk/node/332 <table><tr><td><p><a href="node/332"><img align="left" vspace="4" hspace="6" src="http://arl.mae.cuhk.edu.hk/files/Underactuated-s.gif" alt="Underactuated Robotics " /></a><a href="node/332"><h2 style="color:red;">欠驱动机器人 </h2></a><p>由于在欠驱动系统中主动关节与被动关节之间动态交互，可以使机器人产生预想的运动和力，这对于控制机器人至关重要。我们已经开发了一个具有被动关节的自由悬浮的欠驱动机器人，研究的重点包括其可控制性、动态耦合指标、控制策略、不完全运动规划和闭环特性等。</p> </p></td></tr></table> <!---hide[title]=Underactuated Robotics ---> <!---hide[taxonomy]=yes---> Space Robotics Mon, 11 Sep 2006 12:05:44 +0800