]> http://arl.mae.cuhk.edu.hk/taxonomy/term/8/all zh-hans http://arl.mae.cuhk.edu.hk/node/579 <table><tr><td><p><a href="node/579"><img align="left" vspace="4" hspace="6" src="http://arl.mae.cuhk.edu.hk/files/logo_0.JPG" alt="Palm-size Humanoid Robot" /></a><a href="node/579"><h2 style="color:red;">手掌大小的人形机器人</h2></a><p>该项目的开发一个具有变形能力的人形机器人，它可以作为新一代的智能型玩具。它的身高和体重分别为185cm和500g。采用微型伺服马达作为动力，令它比一般现有的人形机器人小接近一半。</p> </p></td></tr></table> <!---hide[title]=Palm-size Humanoid Robot---> <!---hide[taxonomy]=yes---> Dynamic Systems Thu, 06 Dec 2007 20:02:11 +0800 http://arl.mae.cuhk.edu.hk/node/341 <table><tr><td><p><a href="node/341"><img align="left" vspace="4" hspace="6" src="http://arl.mae.cuhk.edu.hk/files/singlewheel_little.gif" alt="Single Wheel Robot" /></a><a href="node/341"><h2 style="color:red;">单轮机器人 </h2></a><p>是一个采用陀螺进动原理设计的全新概念的移动机器人。具有动态稳定性，并可以通过倾斜达到控制方向的目的。独轮机器人的优越特性包括：可操作性强；对姿态扰动不敏感；较低的滚动摩擦；水陆两栖；倒地状态可自动站立等等。</p> </p></td></tr></table> <!---hide[title]=Single Wheel Robot---> <!---hide[taxonomy]=yes---> Dynamic Systems Space Robotics Mon, 11 Sep 2006 13:12:00 +0800