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• 机器人集体舞
• 跟踪机器人
• 单轮机器人
• 全方位汽车

简介

　　徐扬生教授是香港中文大学机械与自动化工程学讲座教授, 中国工程院院士。他出生于浙江绍兴，1982年及1984年分别获得浙江大学学士、硕士学位，1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院机器人研究所从事空间机器人研究，1997年起在香港中文大学任教，历任副教授、教授、讲座教授。其间担任系主任七年（1997-2004）。2006年起，担任香港中文大学校长助理，负责内地事务，并兼任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长及中国科学院深圳先进技术研究院副院长。

　　徐教授所研究的领域包括空间机器人、智能系统与控制、人机界面、和智能混合动力汽车。他设计并开发了30多个机器人及智能系统，并主持了20多个由政府和企业界资助的研究项目。近年来，他集中研发应用于家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力汽车。在研究工作的基础上，徐教授发表了3部专著、1部编著、90多篇国际期刊论文、200多篇国际学术会议论文及文集论文。

　　徐教授热心服务社会并积极参与专业活动，曾任香港生产力促进局董事（2003-2006），香港研究资助局工程组成员（1998-2004），中国国家高科技航天航空领域委员会顾问（2004-2006），中国自动化学会理事（2002至今），国际欧亚科学院院士（2001至今），国际宇航科学院通讯院士（2007至今），IEEE Fellow（2003至今），IEEE机器人与自动化学报副主编（1997-2000），及深圳市决策咨询委员会顾问（2008至今）。

教学

新书出版

	Yangsheng Xu and Ka Keung Lee, Human Behavior Learning and Transfer, CRC Press, 2005		Yangsheng Xu and Yongsheng Ou, Control of Single Wheel Robots, Springer-Verlag, 2005
	Yangsheng Xu, Wen Jung Li, and Ka Keung Lee, Intelligent Wearable Interfaces, Wiley Interscience, 2007

发表论文

1. K.K. Lee, P. Zhang, Yangsheng Xu, and B. Liang, "An Intelligent Service-Based Network Architecture for Wearable Robots", IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, Vol.34, No.4, pp.1874-1885, August, 2004.

2. Yangsheng Xu and Samuel K.W. Au, "Stabilization and Path Following of a Single Wheel Robot", IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.9, No.2, pp.407-419, June, 2004.

3. Yangsheng Xu and Jiong Zhang, "Abstracting Human Control Strategy in Projecting Light Source", IEEE Trans. on Information Technology in Biomedicine, Vol.5, No.1, pp.27-32, 2001.

4. Yangsheng Xu, H.B. Brown, and K.W. Au, "Dynamically Stabilized Mobility with Single Wheel Configuration", International Journal of Robotics Research, Vol.18, No.7, pp.728-738, July, 1999.

5. Michael Nechyba and Yangsheng Xu, "Stochastic Similarity for Validating Human Control Strategy Models", IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol.14, No.4, pp.437-451, June, 1998.

6. Marcel Bergerman and Yangsheng Xu, "Robust Joint and Cartesian Control of Under- Actuated Manipulator Systems", ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.118, No.3, pp.557-565, 1996.

7. Greg White and Yangsheng Xu, "An Active Vertical-Direction Gravity Compensation System", IEEE Trans. on Instruments and Measurement, Vol.43, No.6, pp.786-792, 1994.

8. Om Agrawal and Yangsheng Xu, "Global Optimum Path Planning of A Redundant Space Robot", IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, Vol.24, No.9, pp.1306-1316, 1994.

9. Yangsheng Xu, H.Y. Shum, J.J. Lee, and T. Kanade, "Parameterization and Adaptive Control of Space Robot Systems", IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol.30, No.2, pp.435-451, 1994.

10. Yangsheng Xu, Ben Brown, Mark Friedman, and Takeo Kanade, "Control Systems of Self-Mobile Space Manipulator", IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.2, No.3, pp.207-219, 1994.

11. Jie Yang, Yangsheng Xu, and C.S. Chen, "Hidden Markov Model Approach to Skill Learning and Its Application in Telerobotics", IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol.10, No.5, pp.621-631, 1994.

12. Bin Liang, Yangsheng Xu, and Marcel Bergerman, "Mapping A Free-Floating Space Manipulator to A Dynamically Equivalent Manipulators", ASME Trans on Dynamics, Measurement, and Control, Vol.120, pp.1-7, March, 1998.

研究资助

(列在这里的仅为作为第一负责人的目前香港研究项目)

RGC Earmarked Grant, Intelligent Shoes for Human Monitoring, Identication, and Localization

RGC Earmarked Grant, Human Action Modeling for Surveillance

RGC Earmarked Grant, Wearable Robots as Mobile Devices for Communication and Interaction

RGC Earmarked Grant, Human Informed Control of Dynamically Stable Systems

RGC Earmarked Grant, Smart Wheelchair

RGC Earmarked Grant, A Single-wheel, Gyroscopically Stabilized Robot

RGC Earmarked Grant, Human Control Strategy Learning and Transfer

ITF Grant, Intelligent Omni-directional Hybrid Electric Vehicle

ITF Grant, Development of Networked Smart Toys

ITF Grant, Developing an Intelligent On-line Monitoring System for Metal Stamping Operations

ITF Grant, Development and Tech Transfer of Intelligent Electronic Toys

RGC Central Allocation Grant, Service Robotics

RGC CRC Grant, (with P.A. Heng and others), Virtual Reality, Visualization, and Imagine Research

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研究项目

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